研判2025！中國工業(yè)移動操作機器人行業(yè)發(fā)展歷程、市場政策、產業(yè)鏈、市場規(guī)模、競爭格局及發(fā)展趨勢分析：市場格局較為分散[圖]

內容概要：隨著我國制造業(yè)不斷轉型升級，企業(yè)對提高生產效率、降低成本、提升產品質量的需求日益迫切，工業(yè)移動操作機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中自主導航并執(zhí)行抓取、裝配等操作任務，能有效滿足下游企業(yè)需求，在汽車制造、3C電子、倉儲物流、半導體、鋰電池等多個領域廣泛應用，龐大的市場需求帶動我國工業(yè)移動操作機器人市場規(guī)模快速擴張，據統(tǒng)計，2024年我國工業(yè)移動操作機器人解決方案市場規(guī)模達20億元，占全球工業(yè)移動操作機器人解決方案整體規(guī)模的48%。

上市企業(yè)：機器人（300024）、極智嘉-W（02590.HK）、埃斯頓（002747）、拓斯達（300607）、埃夫特（688165）

相關企業(yè)：合肥優(yōu)艾智合機器人股份有限公司、杭州海康機器人股份有限公司、上海仙工智能科技股份有限公司、斯坦德機器人（無錫）股份有限公司、深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司、無錫快倉智能科技股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司

關鍵詞：工業(yè)移動操作機器人發(fā)展歷程、工業(yè)移動操作機器人市場政策、工業(yè)移動操作機器人產業(yè)鏈、工業(yè)移動操作機器人市場規(guī)模、工業(yè)移動操作機器人競爭格局、工業(yè)移動操作機器人發(fā)展趨勢

一、概述

工業(yè)移動操作機器人（Industrial Mobile Manipulator,IMM），是將自主移動平臺與機械臂操作單元集成，同時具備環(huán)境感知、自主導航、目標識別和精密操作能力的工業(yè)自動化設備，其打破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人“固定作業(yè)”和AGV“僅運輸無操作”的局限，實現(xiàn)“運輸-操作-再運輸”的全流程無人化。

按移動平臺類型不同，工業(yè)移動操作機器人可以分為輪式移動操作機器人、履帶式移動操作機器人、多足式移動操作機器人等類型；按操作功能復雜度不同，工業(yè)移動操作機器人可以分為簡單操作型、精密操作型和重型操作型。

二、發(fā)展歷程

1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV（自動導引車），并建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出不同載重的AGV以及幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)，但在這一時期，國內AGV技術的研究基本還停留在實驗室階段，并沒有真正大規(guī)模地應用到實際生產中。1988年，原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV，這也是早期國內在AGV應用方面的一種嘗試。

1991年起，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份有限公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了6臺AGV用于汽車裝配線中，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的跨越，標志著中國工業(yè)移動操作機器人開始進入實際應用階段。2012年，亞馬遜收購Kiva，這種新式的倉儲分揀AGV開始進入人們視線，在某種程度上帶動了AGV在各行業(yè)的應用。

2012年之后，AGV開始沿著更加自主化的方向發(fā)展，業(yè)內也開始提出新的概念——AMR（自主移動機器人），AMR更多地采用SLAM（即時定位與地圖構建）技術，搭載激光雷達或視覺傳感器，實現(xiàn)自主導航。2015年之后，隨著類KIVA倉儲機器人的發(fā)展，中國市場應用逐漸擴展到更多行業(yè)，無論是銷量還是應用都走在世界前列。同時，隨著人工智能、物聯(lián)網、大數據等技術的快速發(fā)展，工業(yè)移動操作機器人的技術水平不斷提升，具備了更強大的環(huán)境感知、自主決策和任務執(zhí)行能力。

三、市場政策

我國高度重視包括工業(yè)移動操作機器人在內的機器人產業(yè)發(fā)展，相繼發(fā)布《關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》《推動大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新行動方案》《推動工業(yè)領域設備更新實施方案》（工信部聯(lián)規(guī)〔2024〕53號）《關于進一步加快煤礦智能化建設促進煤炭高質量發(fā)展的通知》《關于推進移動物聯(lián)網“萬物智聯(lián)”發(fā)展的通知》《5G規(guī)?；瘧谩皳P帆”行動升級方案》《質量認證行業(yè)公信力建設行動方案（2024—2026年）》《關于促進企業(yè)數據資源開發(fā)利用的意見》《政府工作報告》《關于推進“人工智能+”能源高質量發(fā)展的實施意見》等一系列政策文件支持、鼓勵和規(guī)范行業(yè)發(fā)展，為我國工業(yè)移動操作機器人行業(yè)發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。

四、產業(yè)鏈

工業(yè)移動操作機器人行業(yè)上游主要包括芯片、傳感器、控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、通信模組、能源管理系統(tǒng)等行業(yè)，行業(yè)中游為工業(yè)移動操作機器人研發(fā)、生產制造等環(huán)節(jié)，行業(yè)下游為應用市場，涵蓋汽車制造、3C電子、倉儲物流、半導體、鋰電池等諸多工業(yè)領域，在汽車制造領域，工業(yè)移動操作機器人可用于物料搬運、零部件裝配等環(huán)節(jié)；在3C電子行業(yè)，工業(yè)移動操作機器人能完成精密元器件的抓取和安裝等工作；在倉儲物流行業(yè)，工業(yè)移動操作機器人可實現(xiàn)貨物的自動存儲和分揀。

據國家統(tǒng)計局數據顯示，2025年1-8月，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)利潤總額46929.7億元，同比增長0.9%，其中，制造業(yè)實現(xiàn)利潤總額35233.5億元，增長7.4%。主要制造業(yè)中，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業(yè)利潤總額增長37.3%，酒、飲料和精制茶制造業(yè)利潤總額增長19.9%，有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)利潤總額增長12.7%，電氣機械和器材制造業(yè)利潤總額增長11.5%，計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)利潤總額增長7.2%，專用設備制造業(yè)利潤總額增長6.9%，通用設備制造業(yè)利潤總額增長5.8%，儀器儀表制造業(yè)利潤總額增長4.6%，食品制造業(yè)利潤總額增長1.8%。我國工業(yè)穩(wěn)步發(fā)展為工業(yè)移動操作機器人行業(yè)發(fā)展帶來廣闊的增長空間。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國工業(yè)移動操作機器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資趨勢研判報告》

五、發(fā)展現(xiàn)狀

隨著我國制造業(yè)不斷轉型升級，企業(yè)對提高生產效率、降低成本、提升產品質量的需求日益迫切，工業(yè)移動操作機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中自主導航并執(zhí)行抓取、裝配等操作任務，能有效滿足下游企業(yè)需求，在汽車制造、3C電子、倉儲物流、半導體、鋰電池等多個領域廣泛應用，龐大的市場需求帶動我國工業(yè)移動操作機器人市場規(guī)模快速擴張，據統(tǒng)計，2024年我國工業(yè)移動操作機器人解決方案市場規(guī)模達20億元，占全球工業(yè)移動操作機器人解決方案整體規(guī)模的48%。

六、競爭格局

1、整體格局

受市場前景吸引，眾多企業(yè)紛紛涌入工業(yè)移動操作機器人市場，導致行業(yè)內企業(yè)數量眾多，但當前多數制造商仍處于技術研發(fā)和商業(yè)化的早期階段，收入規(guī)模仍然較低，市場格局較為分散，據統(tǒng)計，2024年全球工業(yè)移動操作機器人CR5市場占有率僅15.3%，中國工業(yè)移動操作機器人CR5市場占有率僅24.0%。

2、行業(yè)內代表企業(yè)分析

（1）合肥優(yōu)艾智合機器人股份有限公司

合肥優(yōu)艾智合機器人股份有限公司是全球領先的工業(yè)具身智能科技公司，致力于通過移動操作機器人驅動全球工業(yè)客戶智能化變革，實現(xiàn)穩(wěn)定、柔性、高效的生產。公司為半導體、能源化工、鋰電、3C及其他制造、公用事業(yè)等眾多行業(yè)提供「一腦多態(tài)」具身智能機器人解決方案，包含高泛化智能模型以及具備感知、移動、操作能力的多形態(tài)機器人。目前，公司工業(yè)具身智能機器人解決方案已在中國、日本、韓國、德國等30余個國家及地區(qū)進行銷售，客戶覆蓋包括全球頭部半導體晶圓代工廠、中國頭部電網集團和能源集團在內的眾多知名企業(yè)。2025年上半年優(yōu)艾智合營業(yè)收入已完成1.27億元，毛利0.48億元，毛利率為38.1%。

（2）沈陽新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要從事機器人產業(yè)鏈相關業(yè)務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統(tǒng)解決方案，公司機器人產品主要包括工業(yè)機器人、移動機器人和特種機器人，其中，工業(yè)機器人包括六軸工業(yè)機器人等，主要面向焊接、切割、磨削、拋光、噴涂、碼垛、上下料等應用；移動機器人包括裝配型、搬運型移動機器人及工業(yè)清潔機器人等。2025年上半年機器人營業(yè)總收入已完成16.6億元，其中，自動化裝配與檢測生產線及系統(tǒng)集成占44.52%，物流與倉儲自動化成套裝備占19.68%，工業(yè)機器人占16.24%，半導體裝備占16.21%。

七、發(fā)展趨勢

未來，隨著人工智能、機器視覺、深度學習等技術的持續(xù)進步，工業(yè)移動操作機器人將具備更強大的環(huán)境感知和自主決策能力，它們能夠更精準地識別和抓取物體，適應復雜多變的工業(yè)生產環(huán)境，實現(xiàn)更高效的任務執(zhí)行，此外，未來，工業(yè)移動操作機器人將不再是獨立工作的個體，而是能夠通過5G、工業(yè)互聯(lián)網等技術實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)和與其他設備的互聯(lián)互通，多臺機器人可以根據任務需求進行智能調度和協(xié)作，共同完成復雜的生產任務，提高生產系統(tǒng)的整體效率和可靠性。

以上數據及信息可參考智研咨詢（thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國工業(yè)移動操作機器人行業(yè)市場競爭態(tài)勢及投資趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業(yè)咨詢機構，提供深度產業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。