研判2025！中國慣性測量單元行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、市場規(guī)模及重點企業(yè)分析：行業(yè)邁入高速發(fā)展期，技術突破與產(chǎn)業(yè)鏈自主化驅(qū)動從“跟跑”向“并跑”跨越[圖]

內(nèi)容概況：當前，中國慣性測量單元（IMU）行業(yè)正處于高速發(fā)展期，市場規(guī)模持續(xù)擴大，技術迭代加速，產(chǎn)業(yè)鏈自主化程度不斷提升。2024年，中國慣性測量單元行業(yè)市場規(guī)模約為52.36億元，同比增長8.61%。這一增長不僅得益于航空航天、智能駕駛、高端工業(yè)裝備等下游應用領域的強勁需求，也受益于國內(nèi)企業(yè)在MEMS工藝、高精度光纖陀螺等核心技術的持續(xù)突破和產(chǎn)品性能的穩(wěn)步提升。在政策與市場的雙輪驅(qū)動下，中國慣性測量單元產(chǎn)業(yè)正逐步從“跟跑”向“并跑”甚至部分領域“領跑”轉(zhuǎn)變，未來有望在精度、可靠性及系統(tǒng)集成能力方面實現(xiàn)進一步躍升。

相關上市企業(yè)：芯動聯(lián)科（688582）、星網(wǎng)宇達（002829）、華依科技（688071）、華測導航（300627）、士蘭微（600460）

相關企業(yè)：蘇州敏芯微電子技術股份有限公司、河北美泰電子科技有限公司、中航電測儀器股份有限公司、安徽芯動聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司、上海傲世控制科技股份有限公司、北京星網(wǎng)宇達科技股份有限公司、無錫美新半導體有限公司、上海移遠通信技術股份有限公司、中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司、廣和通股份有限公司、紫金礦業(yè)集團股份有限公司、中國鋁業(yè)股份有限公司、福耀玻璃工業(yè)集團股份有限公司、上海華測導航技術股份有限公司

關鍵詞：慣性測量單元、慣性測量單元市場規(guī)模、慣性測量單元行業(yè)現(xiàn)狀、慣性測量單元發(fā)展趨勢

一、行業(yè)概述

導航系統(tǒng)中，慣性測量單元（IMU）是整個系統(tǒng)的基礎，它提供原始的角速度和加速度數(shù)據(jù)，但因其誤差會通過積分累積，無法單獨用于導航。垂直參考單元（VRU）在IMU基礎上，利用重力向量解算出相對穩(wěn)定的橫滾和俯仰角，但無法提供可靠的航向。航姿參考系統(tǒng)（AHRS）則進一步引入了磁力計，通過融合地磁場信息來提供包含航向在內(nèi)的完整三維姿態(tài)，但其航向易受磁干擾。慣性導航系統(tǒng)（INS）通過對IMU數(shù)據(jù)進行積分，直接推算出完整的位置、速度和姿態(tài)，但其定位誤差會隨時間迅速發(fā)散。而全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）則提供絕對、無漂移的位置信息，但更新頻率低且信號易受遮擋。因此，在實際應用中，INS和GNSS常組合成緊耦合系統(tǒng)，利用GNSS的長期穩(wěn)定性來校正INS的累積誤差，同時利用INS的高頻特性來彌補GNSS信號更新慢和易丟失的缺點，從而實現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)且高精度的導航定位。

慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態(tài)角速率以及加速度的裝置。慣性測量單元通常包含3個正交速率陀螺儀和3個正交加速度計，分別測量角速度和線性加速度，通過對加速度的積分和初始速度、位置的疊加運算，可解算出載體的姿態(tài)、速度和位移等信息。

二、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

慣性測量單元行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括加速度計、陀螺儀、磁力計、通信模塊、金屬材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為慣性測量單元生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應用于導航與定位、運動追蹤與姿態(tài)控制、體感控制、運動醫(yī)學與健康監(jiān)測、地震監(jiān)測與結(jié)構健康監(jiān)測等領域。

近年來，隨著國家"低空經(jīng)濟"戰(zhàn)略寫入政府工作報告，空域管理改革持續(xù)深化，為無人機商業(yè)化掃清制度障礙。同時，5G通信、人工智能與北斗導航的深度融合，使無人機集群控制、自主避障等復雜場景應用成為現(xiàn)實，技術成熟度從"能用"邁向"好用"，直接降低行業(yè)應用門檻。2024年，中國無人機行業(yè)市場規(guī)模約為956.2億元，同比增長23.65%。而慣性測量單元通過測量加速度和角速度，實時解算無人機姿態(tài)（俯仰、橫滾、偏航角），確保飛行穩(wěn)定性。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國慣性測量單元行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及發(fā)展戰(zhàn)略研判報告》

三、市場規(guī)模

當前，中國慣性測量單元（IMU）行業(yè)正處于高速發(fā)展期，市場規(guī)模持續(xù)擴大，技術迭代加速，產(chǎn)業(yè)鏈自主化程度不斷提升。2024年，中國慣性測量單元行業(yè)市場規(guī)模約為52.36億元，同比增長8.61%。這一增長不僅得益于航空航天、智能駕駛、高端工業(yè)裝備等下游應用領域的強勁需求，也受益于國內(nèi)企業(yè)在MEMS工藝、高精度光纖陀螺等核心技術的持續(xù)突破和產(chǎn)品性能的穩(wěn)步提升。在政策與市場的雙輪驅(qū)動下，中國慣性測量單元產(chǎn)業(yè)正逐步從“跟跑”向“并跑”甚至部分領域“領跑”轉(zhuǎn)變，未來有望在精度、可靠性及系統(tǒng)集成能力方面實現(xiàn)進一步躍升。

四、重點企業(yè)經(jīng)營情況

當前，中國IMU行業(yè)呈現(xiàn)“頭部集中、多極競爭”的格局。芯動聯(lián)科憑借高性能MEMS慣性傳感器技術，占據(jù)高端市場主導地位，其產(chǎn)品零偏穩(wěn)定性達0.001°/h，接近國際先進水平，廣泛應用于自動駕駛、商業(yè)航天等領域。導遠電子則聚焦車規(guī)級IMU，通過自主可控認證，在智能駕駛領域形成強競爭力。

上海華依科技集團股份有限公司作為汽車智能電動化產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)，聚焦高精度慣導產(chǎn)品研發(fā)及智能駕駛測試業(yè)務。其IMU產(chǎn)品依托車載傳感器技術積累，實現(xiàn)汽車級傳感技術與機器人運動控制的深度融合，形成覆蓋智能駕駛、人形機器人、無人機等多場景的解決方案。2025年前三季度，華依科技營業(yè)收入為3.86億元，同比增長30.29%；歸母凈利潤為-0.29億元，同比增長0.33%。

安徽芯動聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司作為國內(nèi)唯一實現(xiàn)導航級MEMS慣性傳感器量產(chǎn)的企業(yè)，其打破國外壟斷，產(chǎn)品性能媲美國際主流廠商，在高性能硅基MEMS慣性傳感器領域填補國內(nèi)空白，解決國防、工業(yè)“卡脖子”問題，戰(zhàn)略意義重大。公司不斷拓寬研發(fā)產(chǎn)品的種類，在研項目涵蓋壓力傳感器、車規(guī)級適用于L3+自動駕駛的高性能MEMS IMU、汽車級功能安全6軸MEMS IMU、高精度MEMS水下組合導航系統(tǒng)，并推進公司研發(fā)項目盡快量產(chǎn)。2025年前三季度，芯動聯(lián)科營業(yè)收入為4.01億元，同比增長47.73%；歸母凈利潤為2.39億元，同比增長72.91%。

五、行業(yè)發(fā)展趨勢

1、技術迭代與性能突破，高精度、智能化、多源融合成為核心方向

中國IMU行業(yè)正經(jīng)歷從“量變”到“質(zhì)變”的技術升級。MEMS工藝持續(xù)突破，2025年芯動聯(lián)科等企業(yè)已實現(xiàn)零偏穩(wěn)定性≤0.001°/h的導航級產(chǎn)品量產(chǎn)，接近國際先進水平。技術融合方面，多傳感器深耦合算法優(yōu)化成為主流，如大疆“激光雷達+視覺+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一體化模組，通過融合GNSS、視覺SLAM數(shù)據(jù)將定位精度提升至厘米級，環(huán)境適應性實現(xiàn)-55℃至125℃寬溫域穩(wěn)定工作。此外，域控集成化趨勢顯著，IMU向自動駕駛域控集成可減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，提升定位精度，同時需解決時間同步、功能安全、溫度補償?shù)裙こ虇栴}。

2、應用場景多元化，自動駕駛、人形機器人、低空經(jīng)濟驅(qū)動需求爆發(fā)

應用場景擴展是行業(yè)增長的核心引擎。隨著自動駕駛技術的不斷攀升，單車IMU用量將從3顆增至5顆，推動車規(guī)級IMU市場規(guī)模攀升。人形機器人領域，特斯拉Optimus量產(chǎn)帶動IMU需求；國內(nèi)優(yōu)必選Walker X采用專用IMU實現(xiàn)5ms步態(tài)控制延遲，動態(tài)平衡能力提升。同時，隨著低空經(jīng)濟的發(fā)展，無人機、eVTOL需搭載2-3套IMU模組，推動行業(yè)需求激增。此外，工業(yè)機器人、航空航天、消費電子等領域亦持續(xù)滲透。

3、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化與國產(chǎn)化替代，推動全鏈條自主可控加速

芯動聯(lián)科、導遠科技等通過Fabless模式聚焦芯片設計，實現(xiàn)核心器件自主可控；華依科技建成慣性導航模組產(chǎn)線，實現(xiàn)標準化產(chǎn)品自主量產(chǎn)。然而技術封鎖風險猶存，高端光纖陀螺芯片仍受美國出口管制影響，倒逼國內(nèi)本土化，關鍵器件自主可控能力顯著增強。這種競爭格局重構不僅是市場份額的再分配，更是技術標準、供應鏈安全與生態(tài)話語權的全面博弈。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國慣性測量單元行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及發(fā)展戰(zhàn)略研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。