研判2025！中國自動駕駛儀行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、市場現(xiàn)狀及重點企業(yè)分析：國產(chǎn)替代加速崛起，技術突破與出口飆升共驅全球競爭力躍升[圖]

內容概況：當前，中國自動駕駛儀行業(yè)正處于技術深化與商業(yè)化落地的關鍵階段，展現(xiàn)出多領域協(xié)同發(fā)展的蓬勃態(tài)勢。根據(jù)海關總署數(shù)據(jù)顯示，2025年1-5月，中國自動駕駛儀進口數(shù)量為23個，同比下降99.53%；進口金額為270.65萬元，同比下降73.02%，表明國內高端自動駕駛儀已實現(xiàn)大規(guī)模國產(chǎn)替代。這一變化源于兩方面：一是本土企業(yè)技術突破，如華為ADS 3.0、百度Apollo等系統(tǒng)在算法精度、環(huán)境感知等核心指標上達到國際領先水平，削弱了進口需求；二是產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化加速，激光雷達（如禾賽科技）、AI芯片（如地平線征程系列）等關鍵零部件自給率提升，降低了對外部供應鏈的依賴。同期，中國自動駕駛儀出口數(shù)量為763個，同比增長132.62%；出口金額為271.06萬元，同比增長152.65%，凸顯中國自動駕駛儀在全球市場的強勢崛起。其背后驅動因素包括：一是性價比優(yōu)勢，中國產(chǎn)品通過規(guī)模化生產(chǎn)與技術創(chuàng)新，在保證性能的同時降低成本；二是場景化適配能力，如大疆無人機自動駕駛儀在農業(yè)植保、測繪等領域形成差異化競爭力；三是新興市場拓展，借助“一帶一路”倡議，中國自動駕駛儀加速進入東南亞、非洲等地區(qū)。

相關上市企業(yè)：中兵紅箭（000519）、百度集團（09888）、小鵬汽車（09868）、理想汽車（02015）、高德紅外（002414）

相關企業(yè)：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司、北京北斗星通導航技術股份有限公司、上海華測導航技術股份有限公司、中科寒武紀科技股份有限公司、北京芯馳半導體科技股份有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、北京木牛領航科技有限公司、中山聯(lián)合光電科技股份有限公司、同致電子科技（廈門）有限公司、上海華測導航技術股份有限公司、中直科創(chuàng)股份有限公司、北方導航控制技術股份有限公司、中國船舶集團有限公司

關鍵詞：自動駕駛儀、自動駕駛儀市場規(guī)模、自動駕駛儀行業(yè)現(xiàn)狀、自動駕駛儀發(fā)展趨勢

一、行業(yè)概述

自動駕駛儀（Autopilot）是一種能夠自動控制飛行器（如飛機、無人機等）或車輛（如汽車）行駛的裝置。它通過一系列傳感器、控制器和執(zhí)行機構來實現(xiàn)對交通工具的操控，使交通工具能夠按照預設的路線、速度等參數(shù)行駛，而無需人工持續(xù)操作。按應用對象分類，自動駕駛儀可以分為飛機自動駕駛儀、導彈自動駕駛儀、汽車自動駕駛儀等。

二、行業(yè)發(fā)展歷程

中國自動駕駛儀行業(yè)發(fā)展主要經(jīng)歷了四個階段。1956年至1978年的探索階段，1956年，昝凌提交《關于發(fā)展航空儀表研究設計工作的建議書》，推動航空儀表設計室成立。1958年，寶成公司開始試制“東風一號”導彈自動駕駛儀。1960年，航空儀表設計室擴編為航空儀表自動器研究設計所（三〇所），開啟自動駕駛儀研制。自動駕駛儀試制成功并裝備導彈，助力“東風一號”發(fā)射成功。1963年，首套國產(chǎn)自動駕駛儀（代號621）在轟5飛機上首飛成功，1967年定型并批量生產(chǎn)，替代蘇制產(chǎn)品。

1979年至2014年的初步應用階段，飛機自動駕駛儀持續(xù)技術迭代，如氣壓模擬器應用、五自由度非線性模擬計算等，提升自動駕駛儀性能與可靠性。導彈自動駕駛儀技術隨導彈研發(fā)升級，支撐“東風二號”等后續(xù)型號研制。汽車領域，1980年國家立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，隨著技術進步，無人機自動駕駛儀在軍事偵察、民用測繪等領域逐步應用。2011年，紅旗HQ3無人駕駛車完成286公里高速路測，突破復雜環(huán)境識別與控制技術。2012年，軍事交通學院“軍交猛獅Ⅲ號”完成京津高速無人駕駛試驗。

2015年至2019年的政策驅動階段，2015年，《中國制造2025》將無人駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)轉型重點。2015年，百度完成開放高速路自動駕駛測試。2016年，長安汽車完成2000公里無人駕駛測試，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)成立。2018年，全球首款L4級量產(chǎn)自駕巴士“阿波龍”下線。該階段，無人機自動駕駛儀在農業(yè)、測繪、安防等領域普及。汽車自動駕駛進入路測階段，L2級功能逐步商業(yè)化。

2020年至今的商業(yè)化落地階段，2020年10月，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放。2021年，多個企業(yè)在自動駕駛領域取得技術突破，如斑馬智行發(fā)布Cloud Car，威馬推出AVP無人自助泊車，速騰聚創(chuàng)建成國內首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達生產(chǎn)線。2023年7月，文遠知行、蘿卜快跑和小馬智行的Robotaxi陸續(xù)亮相廣州、上海、武漢等一線城市。

三、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛儀行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括零部件（包括控制器、慣性測量組合、GPS接收機、舵機、無刷直流電機、遙控接收器等）、芯片與計算平臺、感知傳感器（包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）、高精地圖與定位等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為自動駕駛儀研發(fā)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應用于飛機、汽車、導彈、船舶、航天器等領域。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國自動駕駛儀行業(yè)市場分析研究及產(chǎn)業(yè)需求研判報告》

四、行業(yè)現(xiàn)狀

當前，中國自動駕駛儀行業(yè)正處于技術深化與商業(yè)化落地的關鍵階段，展現(xiàn)出多領域協(xié)同發(fā)展的蓬勃態(tài)勢。根據(jù)海關總署數(shù)據(jù)顯示，2025年1-5月，中國自動駕駛儀進口數(shù)量為23個，同比下降99.53%；進口金額為270.65萬元，同比下降73.02%，表明國內高端自動駕駛儀已實現(xiàn)大規(guī)模國產(chǎn)替代。這一變化源于兩方面：一是本土企業(yè)技術突破，如華為ADS 3.0、百度Apollo等系統(tǒng)在算法精度、環(huán)境感知等核心指標上達到國際領先水平，削弱了進口需求；二是產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化加速，激光雷達（如禾賽科技）、AI芯片（如地平線征程系列）等關鍵零部件自給率提升，降低了對外部供應鏈的依賴。

同期，中國自動駕駛儀出口數(shù)量為763個，同比增長132.62%；出口金額為271.06萬元，同比增長152.65%，凸顯中國自動駕駛儀在全球市場的強勢崛起。其背后驅動因素包括：一是性價比優(yōu)勢，中國產(chǎn)品通過規(guī)模化生產(chǎn)與技術創(chuàng)新，在保證性能的同時降低成本；二是場景化適配能力，如大疆無人機自動駕駛儀在農業(yè)植保、測繪等領域形成差異化競爭力；三是新興市場拓展，借助“一帶一路”倡議，中國自動駕駛儀加速進入東南亞、非洲等地區(qū)。

2025年1-5月，中國自動駕駛儀進口金額國家分布中，占比最大的是德國，中國從德國進口自動駕駛儀金額為96.10萬元，占中國總進口金額的35.51%。德國的主導地位源于其汽車工業(yè)與精密制造的深厚積淀。作為全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈核心，德國企業(yè)在自動駕駛算法、高精度傳感器、執(zhí)行機構等領域擁有技術壟斷優(yōu)勢。例如，博世、大陸集團等Tier1供應商提供的域控制器、激光雷達等產(chǎn)品，短期內仍是中國車企實現(xiàn)L3級以上自動駕駛的“必需品”。第二是挪威，其值為83.27萬元，占總中國總進口金額的30.77%。挪威的崛起則與其在海洋工程、極地環(huán)境技術領域的專長密切相關。中國從挪威進口的自動駕駛儀部分集中于特種船舶、極地科考裝備等細分領域。例如，挪威Kongsberg集團在無人水面艇（USV）的自動駕駛系統(tǒng)方面具有全球領先優(yōu)勢，其產(chǎn)品在北極航道開發(fā)、海底資源勘探等場景中具有獨特應用價值。這表明中國在非道路、極端環(huán)境自動駕駛領域仍存在技術缺口。

2025年1-5月，中國自動駕駛儀出口金額國家分布中，中國自動駕駛儀出口到挪威金額達179.80萬元，同比增長13975.52%，占中國總出口金額的66.33%。挪威市場的爆發(fā)式增長源于多重因素疊加：一是技術適配性，中國自動駕駛儀在極地環(huán)境、海洋工程等場景的技術突破，與挪威作為北極航道樞紐、海洋經(jīng)濟強國的需求高度契合；二是政策紅利，挪威政府推動智慧港口、無人船舶等基建項目，為中國企業(yè)提供了試驗場；三是中挪合作深化，雙方在極地科考、海洋資源開發(fā)等領域的技術協(xié)同，推動自動駕駛儀從產(chǎn)品出口向解決方案輸出升級。

第二是美國，其值為20.65萬元，同比增長409.25%，占總中國總進口金額的7.62%。美國作為全球自動駕駛技術的領先國家之一，其市場對中國自動駕駛儀產(chǎn)品的接受度也在逐步提高。

第三是越南，其值為14.74萬元，同比增長177.64%，占總中國總進口金額的5.44%。越南市場的增長則體現(xiàn)了中國自動駕駛儀在東南亞的輻射能力。依托RCEP框架，中國自動駕駛儀通過越南切入湄公河區(qū)域基建項目，如智能港口、物流無人車等場景，形成“中國技術+東南亞市場”的協(xié)同模式。

五、重點企業(yè)經(jīng)營情況

中國自動駕駛儀行業(yè)已形成“多極化競爭、技術驅動、場景分化”的競爭格局，覆蓋飛機、無人機、導彈、汽車四大領域，龍頭企業(yè)通過技術壁壘構建與生態(tài)布局，主導市場分化方向。飛機自動駕駛儀領域，寶成公司作為中國航空儀表制造的骨干企業(yè)，歷史可追溯至1950年代，參與多個國防重點項目。其自主研發(fā)的飛機自動駕駛儀技術覆蓋氣壓模擬、非線性控制等領域，產(chǎn)品廣泛應用于軍用飛機，技術穩(wěn)定性獲國防領域認可。無人機自動駕駛儀領域，大疆創(chuàng)新占據(jù)全球消費級無人機市場領導地位，自主研發(fā)飛控系統(tǒng)、避障算法及云臺技術，實現(xiàn)高精度環(huán)境感知與自主飛行，產(chǎn)品應用于航拍、農業(yè)、測繪、安防等多場景。星邏智能則專注無人機自動化賽道，開發(fā)智能調度平臺，支持多無人機協(xié)同作業(yè)與自主充電，應用于電力巡檢、環(huán)保監(jiān)測等領域。汽車自動駕駛儀領域，華為通過全棧自研技術體系，從AI芯片到算法實現(xiàn)端到端自研，城市NOA功能實現(xiàn)“全國都能開”，支持無圖導航。Momenta則首創(chuàng)“一段式端到端大模型”，整合感知與規(guī)劃，決策效率提升30%，城市NOA市場份額超60%。百度Apollo作為自動駕駛商業(yè)化先行者，推出“蘿卜快跑”Robotaxi服務，已在多個城市落地，發(fā)布Apollo City Driving Max系統(tǒng)，支持全無人駕駛商業(yè)化運營。

中兵紅箭股份有限公司是中國兵器工業(yè)集團有限公司所屬的豫西工業(yè)集團有限公司控股的上市公司。中兵紅箭通過并購北方紅陽、江機特種、北方向東等六家公司，成功擴大了精確制導彈藥的總裝能力。這一舉措顯著提升了公司在精確制導領域的核心技術實力，為國家的軍工建設提供了強有力的支撐。公司在導彈自動駕駛儀的研發(fā)上不斷投入，致力于提升產(chǎn)品的性能和可靠性。中兵紅箭的導彈自動駕駛儀產(chǎn)品廣泛應用于各軍兵種的武器裝備中，為國家的國防安全提供了有力保障。公司在精確制導領域占據(jù)重要地位，其產(chǎn)品在軍事領域具有廣泛的應用前景。此外，中兵紅箭還積極拓展國際市場，提升其在全球軍工領域的影響力。2024年，中兵紅箭營業(yè)收入為45.69億元，同比下降25.29%；研發(fā)投入金額為7.27億元，同比增長4.56%。

百度集團股份有限公司作為人工智能領域的領軍企業(yè)，在自動駕駛儀領域，特別是汽車自動駕駛方面，取得了令人矚目的成就。百度推出了Apollo自動駕駛開放平臺，該平臺集成了先進的傳感器、高性能計算單元和深度學習算法，能夠實現(xiàn)車輛的高精度感知、決策規(guī)劃和智能控制。百度在無人駕駛領域擁有大量專利，技術持續(xù)創(chuàng)新，如純視覺城市領航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3 Pro、百度地圖V20版本以及智艙大模型2.0等。這些技術的研發(fā)和應用，推動了百度在自動駕駛領域的快速發(fā)展。2025年一季度，百度集團營業(yè)收入為324.52億元，同比增長2.98%；毛利為149.65億元，同比下降7.75%。

六、行業(yè)發(fā)展趨勢

1、技術融合與創(chuàng)新驅動產(chǎn)業(yè)升級

中國自動駕駛儀行業(yè)正迎來技術融合與創(chuàng)新驅動的黃金發(fā)展期。在硬件層面，激光雷達、高精地圖、AI芯片等核心技術的突破，推動了自動駕駛儀向高精度、高可靠性方向演進。例如，華為、百度等企業(yè)在汽車自動駕駛領域通過自主研發(fā)，在高精度地圖定位、車路協(xié)同等領域取得顯著進展，其自動駕駛系統(tǒng)已實現(xiàn)城市復雜道路環(huán)境下的自主決策與控制。在無人機領域，大疆創(chuàng)新憑借飛控系統(tǒng)、避障算法及云臺技術的核心壁壘，占據(jù)了全球消費級無人機市場的領導地位。軟件層面，AI算法的迭代升級成為關鍵，如Momenta提出的“一段式端到端大模型”，通過整合感知與規(guī)劃模塊，顯著提升了自動駕駛儀在復雜場景中的決策效率。此外，技術融合趨勢明顯，如“硬件預埋+軟件迭代”模式成為主流，企業(yè)通過預裝高性能傳感器與計算平臺，為后續(xù)軟件升級預留空間，加速了自動駕駛儀的智能化進程。在導彈領域，華力智飛專注于自動駕駛儀測試與仿真平臺的研發(fā)，為導彈自動駕駛儀的研制提供重要支持，推動了導彈技術的智能化發(fā)展。

2、應用場景多元化拓展與跨界融合

自動駕駛儀的應用場景正從單一領域向多元化、跨界融合方向拓展。在汽車領域，Robotaxi、自動駕駛公交車、無人末端物流車等場景加速商業(yè)化落地。以百度Apollo為例，其蘿卜快跑Robotaxi項目已在武漢、北京等城市實現(xiàn)全無人商業(yè)化運營，標志著自動駕駛儀在開放道路場景中的技術成熟度顯著提升。在無人機領域，大疆創(chuàng)新的無人機自動駕駛儀通過搭載高分辨率攝像頭與傳感器，實現(xiàn)了農田監(jiān)測、病蟲害檢測、精準噴灑等農業(yè)場景的智能化作業(yè)；同時，在物流領域，大載荷無人機已應用于偏遠地區(qū)物資運輸與城市“最后一公里”配送，大幅提升了物流效率。此外，無人機自動駕駛儀還在安防、測繪等領域發(fā)揮著重要作用。在導彈領域，自動駕駛儀的應用提升了導彈的精確制導能力，為國防安全提供了有力保障。在飛機領域，自動駕駛儀的應用則提高了飛行的安全性和效率。

3、政策與標準體系完善護航產(chǎn)業(yè)發(fā)展

政府支持與政策引導為中國自動駕駛儀行業(yè)提供了堅實的制度保障。近年來，國家層面密集出臺政策文件，推動自動駕駛技術的研發(fā)與商業(yè)化進程。例如，《國家人工智能產(chǎn)業(yè)綜合標準化體系建設指南（2024版）》明確提出，到2026年新制定國家標準和行業(yè)標準50項以上，加速構建引領人工智能產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的標準體系。同時，各地政府通過設立示范區(qū)、提供政策補貼等方式，加速自動駕駛技術的落地應用。此外，行業(yè)標準與測試規(guī)范的完善，為自動駕駛儀的安全性與可靠性提供了保障。例如，中國已發(fā)布三大類自動駕駛標準文件，覆蓋基礎、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術應用等領域，初步形成了自動駕駛標準體系。這些政策與標準的完善，為中國自動駕駛儀行業(yè)的健康發(fā)展奠定了堅實基礎。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（thewallstreetmoneymachine.com）發(fā)布的《中國自動駕駛儀行業(yè)市場分析研究及產(chǎn)業(yè)需求研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。